Ｈ２Ａロケット 海外民間企業の衛星載せ打ち上げへ　NHKニュース

「今回の２９号機の最大の特徴は２段目にあります。長時間の飛行で、２段目のエンジンは３回にわたって点火と停止を繰り返す必要があり、エンジンをより効率よく冷やす装置や、出力を調節するバルブが加えられるなどの改良が初めて施されました」らしい。