冥王星に迫るNASA探査機「ニューホライズンズ」、7日にセーフモードから復帰へ - ITmedia ニュース

「7月4日に通信ができなくなる障害が発生し、セーフモードに入ったことが判明。ハードウェア／ソフトウェアともに問題はなく、最接近を準備する過程で地球から送った一連のコマンドのタイミングに原因があったことが分かった」らしい。