「はやぶさ」にプログラムミス 後継開発に教訓反映へ - 47NEWS（よんななニュース）

「着陸姿勢に入るとアンテナが横を向いて地球から指令を送れないため、着陸の２日前、指令なしで自律的に動くためのプログラムが送信された。だが、このプログラムには「着陸のために地表に水平な姿勢を取ったら、金属球の発射を止める安全装置を作動させる」という、誤った内容が含まれていた。安全装置は本来、機体に危険が及ぶ恐れがあるときに使うものだが、このミスにより作動してしまったため、着陸して発射の指令が出たのに球は発射されなかった」らしい。なぜ、このタイミング