【映像付き】産総研、教育用のLinux搭載2足歩行ロボを開発：日経パソコンオンライン

動画あり。「CPUはSH-4（240MHz）で、特定の命令を遅延がないように処理できるリアルタイムOSのARTLinuxが稼動する。ユーザーはC++などの言語でロボットを動作させるためのプログラムを開発できる。産総研は、動作検証などができる開発用のシミュレーターも提供」らしい。５０万ですかぁ・・・。