水深６千ｍ探査に挑戦…政府、無人潜水機開発へ : 科学・ＩＴ : 読売新聞（YOMIURI ONLINE）

「政府は、水深２０００メートルの海底で無人潜水機５台を同時運用する技術を開発し、沖縄近海で実証実験を行っている。海中の潜水機が電磁波などで調べた海底のデータを洋上の中継器１台に音波で送る。中継器は衛星回線を使い、データを陸上の研究拠点に伝える仕組み」らしい。