金井飛行士、命綱つけ船外活動…指示は星出さん : 科学・ＩＴ : 読売新聞（YOMIURI ONLINE）

「交換する部品は、小型ロボットアームの先端で物をつかむための爪。金井さんは米国人飛行士のマーク・バンデハイさんとともに、アームから爪を取り外し、仮置き場から運んだ別の爪に取り換えた。金井さんは、ＩＳＳの船体につなげた金属製ロープを命綱に、宇宙空間を移動」らしい。