2015-05-29 火星探査機、来春の打ち上げ目指す NASA:朝日新聞デジタル 「インサイトは火星に着地後、地下5メートルまでドリルを伸ばして地中の温度を測定したり、専用の地震計で内部の状態を調べたりする」らしい。