イプシロン開発者が講義 楠隼中高の「宇宙学」 : 地域 : 読売新聞（YOMIURI ONLINE）

「新型固体燃料ロケットの開発にあたり、「宇宙への敷居を低くするため、Ｆ１のレースカーのような特別な存在でなく、高級乗用車のような手の届く存在にすることを目指した」と紹介」らしい。