はやぶさ２:世界初の観測ロボット駆動装置 開発秘話を語る - 毎日新聞

「できあがった駆動装置は、最大長４６．４ミリ、最大幅３３ミリ、高さ１２ミリ。重量は電線を含め２９．２グラムと、見事に３０グラムを切った。「最初にメールをもらったときには『ウソだろ？』と思った」らしい。