2010-09-16 川田工業×産総研のレイバーロボがスリムに進化 Linux採用 - ITmedia News 「ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用・・・来年1月以降発売予定で、価格は2600万円。従来のHRPシリーズより大幅に低価格化した」らしい。どんな目的で購入するんだろうか？
