中央大とＪＡＸＡ、カメラ映像からロボが軌道修正しながら走る遠隔操作システムを開発:日刊工業新聞

「カメラの映像をもとにロボットが自ら軌道を修正しながら走る遠隔操作支援システムを開発・・・ロボットが搭載カメラの映像から障害物や目印を検出し、もともと持っていた地図データと照合してより確かな地図を作る。新しい地図をもとに指示されていた軌道を修正して走行する。この処理を逐次実行しながら走行する。実験では１６メートル立ち止まらずに走行できることを確認」らしい。

災害時に迅速対応 高松で９０人参加し訓練、衛星通信など操作学ぶ - 産経ニュース

「訓練では、同事務所構内に対策本部車、夜間の復旧作業などに欠かせない照明車、静止衛星を利用して映像などを送受信する衛星通信車、遠隔操作のラジコンバックホウ（油圧ショベル）などを設営し、職員らが操作方法を学んだ」らしい。

露ロケット打ち上げ失敗、宇宙分野で事故相次ぐ : 科学 : 読売新聞（YOMIURI ONLINE）

「メドベージェフ首相は１６日、特別委員会を設置し、打ち上げ失敗の原因究明を命じた。インターファクス通信によると、６月上旬の予定だったプロトンＭロケットの次の打ち上げは延期」らしい。

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「カメラの映像をもとにロボットが自ら軌道を修正しながら走る遠隔操作支援システムを開発・・・ロボットが搭載カメラの映像から障害物や目印を検出し、もともと持っていた地図データと照合してより確かな地図を作る。新しい地図をもとに指示されていた軌道を修正して走行する。この処理を逐次実行しながら走行する。実験では１６メートル立ち止まらずに走行できることを確認」らしい。

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